“力学系统与先进控制研究所”是在学校、学院的支持下，在原非线性系统与智能控制研究室的基础上成立的。研究所针对复杂力学系统建模及控制中的关键问题开展研究工作，以申请省部级实验室做为发展目标。目前有教授、博导1人，教育部新世纪优秀人才支持计划1人，“华山学者”1人，西安市青年科技奖获得者1人，副教授2人，讲师1人，博士生4人。研究成果在影响因子3以上的IEEE 汇刊及Automatica 发表论文近20篇，获陕西省科学技术一等奖2项，纵向科研经费300多万。

本学科方向主要瞄准临近空间飞行器、无人机等国家重大战略需求与国际前沿科学问题，针对复杂力学系统建模及控制中的关键问题开展研究工作。该方向依托“力学系统与先进控制研究所”，主要从事飞行器动力学与控制、复杂力学系统建模与非线性控制方法、飞行器先进控制理论及应用方面的研究。近年来在多项国家自然科学基金的资助下，形成了以下主要研究方向：（1）非线性智能控制系统；（2）分布式合作学习与控制；（3）网络化多智能体系统一致性理论；（4）自适应学习与控制；（5）复杂网络同步与非线性控制等。

力学系统与先进控制研究所将进一步面向国家需求，面向学术前沿，面向学科发展需要，立足知识创新，不断开拓进取，力争涌现一批在国际上有重要影响的成果，对学科发展起到引导作用，并培养出更多的优秀人才。

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